🔬 המעבדה ⚙️ כל מנועי הסרבו

RDS3115 MG

מנוע סרבו RDS3115 MG עם תושבת מתכת

סרבו דיגיטלי חזק עם תושבת מתכת

מנוע שזז לזווית שאומרים לו ונשאר שם בכוח. גלגלי השיניים ממתכת, והתושבת בצורת U מאפשרת לבנות ממנו מפרק של זרוע רובוטית או רגל של רובוט.

סוגדיגיטלי, גלגלי שיניים ממתכת
תנועה0° עד 180°
כוחבערך 15 ק״ג·ס״מ (במתח 6.8V)
מתח עבודה4.8V עד 7.2V
משקלבערך 60 גרם
אותפולס של 500 עד 2500 מיקרו־שניות

חיבור

חום = GNDאדום = פלוסכתום = אות

בלוח ההרחבה של הארדואינו: מחברים את הכבל לשלישייה של פין 10, חום ל־G, אדום ל־V, כתום ל־S.

⚡ המנוע הזה חזק ומושך הרבה זרם. כשהוא עובד תחת עומס, עדיף להזין אותו מסוללה או ספק חיצוני של 5–6V, ולחבר את ה־GND של הספק ל־GND של הארדואינו. מה־5V של ה־USB הארדואינו עלול להתאפס.

קוד ראשון: 0° ← 90° ← 180°

משנים את המספרים ב־write כדי לבחור זווית אחרת.
// RDS3115 MG - signal on pin 10
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(10, 500, 2500);  // pin, min pulse, max pulse
}

void loop() {
  servo.write(0);    // go to 0 degrees
  delay(1000);
  servo.write(90);   // go to 90 degrees
  delay(1000);
  servo.write(180);  // go to 180 degrees
  delay(1000);
}
SG90MG90SMG996Rסרבו 360°